Εύκολος έλεγχος Έξυπνες ρωγμές οδήγησης Προκλήσεις πρόβλεψης συμπεριφοράς για ασφαλή και αποτελεσματική ανάμειξη μη επανδρωμένων οδηγών στα ορυχεία
Τα σενάρια εξόρυξης δεν έχουν τα δομημένα χαρακτηριστικά ενός τυπικού δρόμου και οι παραδοσιακές μέθοδοι ανάλυσης τροχιάς είναι συχνά δύσκολο να αντιμετωπιστούν με τις περίπλοκες αλληλεπιδράσεις μεταξύ των «χειροκίνητων φορτηγών εξόρυξης» και των «μη επανδρωμένων φορτηγών εξόρυξης». Οι τροχιές των χειροκίνητων φορτηγών εξόρυξης αλλάζουν συχνά και με διαφορετικό τρόπο σε σύγκριση με αυτές των μη επανδρωμένων φορτηγών, γεγονός που οδηγεί σε αυξημένη αβεβαιότητα και αυξάνει σημαντικά τη δυσκολία πρόβλεψης και λήψης αποφάσεων-.
Φορτηγά εξόρυξης χωρίς οδηγό σε συνδυασμό με χειροκίνητα φορτηγά εξόρυξης
Το 2025, η ομάδα του eControl Intelligent Driving πρότεινε καινοτόμα το πλαίσιο IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction), το οποίο μπορεί να διαφοροποιήσει αποτελεσματικά τους διάφορους τύπους τρόπων συμπεριφοράς (π.χ. προσπέραση, ραντεβού, αποφυγή, κ.λπ. Το πλαίσιο μπορεί αποτελεσματικά να κάνει διάκριση μεταξύ διαφόρων τύπων μοτίβων συμπεριφοράς (όπως προσπέραση, συνάντηση, αποφυγή κ.λπ.), να δημιουργήσει σαφέστερα όρια μεταξύ των μοτίβων, να παρέχει ακριβέστερη πρόβλεψη και υποστήριξη{8}}λήψης αποφάσεων για φορτηγά εξόρυξης χωρίς οδηγό και να βελτιώσει την ομαλότητα των αλληλεπιδράσεων των οχημάτων, συμπεριλαμβανομένης της ενίσχυσης της ασφάλειας του συστήματος, της μείωσης του κινδύνου λειτουργίας και της βελτίωσης της λειτουργίας διεύρυνση των σεναρίων και τη συνολική βελτίωση της αποτελεσματικότητας της επιχείρησης.
Προς το παρόν, η έκδοση αλγορίθμου με αυτήν την τεχνολογία πρόβλεψης τροχιάς έχει αναπτυχθεί και εφαρμοστεί σταδιακά και έχει φέρει σημαντικά αποτελέσματα.
Βελτιωμένη προσαρμοστικότητα σε πολύπλοκα σενάρια αλληλεπίδρασης: μετά την ανάπτυξη αυτής της έκδοσης, ο χρόνος διέλευσης στη μικτή διασταύρωση του No. 1 ανοιχτού-ανθρακωρυχείου στην περιοχή εξόρυξης Yihua Wucaiwan έχει μειωθεί σημαντικά, επιτυγχάνοντας ασφαλή και ομαλή μικτή λειτουργία με τερματικά-λιγότερο χειροκίνητα{3}.
Βελτιστοποίηση της συμπεριφοράς αλληλεπίδρασης: Η παράλογη συμπεριφορά πέδησης των φορτηγών εξόρυξης χωρίς οδηγό έχει μειωθεί σημαντικά. Πάρτε για παράδειγμα ένα τυπικό σενάριο εξόρυξης άνθρακα χωρίς επανδρωμένα κάρβουνα, η συχνότητα του ισχυρού φρεναρίσματος, του μεσαίου φρεναρίσματος και του ελαφρού φρεναρίσματος ανά μονάδα χιλιομετρικής απόστασης έχει μειωθεί κατά 10,0%, 43,2% και 50,9% αντίστοιχα, γεγονός που μειώνει τη φθορά των εξαρτημάτων του φορτηγού εξόρυξης.
Στο μέλλον, το eControl θα συνεχίσει να ασχολείται με την έρευνα και την ανάπτυξη μη επανδρωμένων βασικών τεχνολογιών για τη βελτίωση της προσαρμοστικότητας και της λειτουργικής αποτελεσματικότητας των μη επανδρωμένων φορτηγών εξόρυξης σε πολύπλοκα σενάρια.