Οι αρπαγές ταξινομούνται ανάλογα με τη χύδην πυκνότητα των αρπαγμένων υλικών

Οι αρπαγές ταξινομούνται ανάλογα με τη χύδην πυκνότητα των αρπαγμένων υλικών

Οι αρπαγές ταξινομούνται σε τρεις κατηγορίες ανάλογα με τη χύδην πυκνότητα των υλικών που έχουν αρπάξει: ελαφριές (όπως αρπαγμένοι κόκκοι), μεσαίες (όπως αρπακτικά χαλίκια) και βαριές (όπως η αρπαγή σιδηρομεταλλεύματος).

Ανάλογα με τον αριθμό των σιαγόνων, χωρίζονται σε διπλές-αρπαγές γνάθων και αρπαγές πολλαπλών-σιαγόνων και η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη είναι η αρπαγή διπλής-σιαγόνας. Για μεγάλα κομμάτια μεταλλεύματος, ρινίσματα σιδήρου και σκραπ χάλυβα, συνιστάται η χρήση μιας λαβής πολλαπλών-σιαγόνων επειδή έχει τα χαρακτηριστικά πολλαπλών νυχιών και αιχμηρών κοψίμων, η οποία εισάγεται εύκολα στο σωρό του υλικού και μπορεί να επιτύχει καλύτερο εφέ λαβής. Υπάρχει επίσης μια λαβή τύπου ψαλιδιού-που μιμείται την αρχή της δομής του ψαλιδιού. Η δύναμη αρπάγης του μπορεί σταδιακά να αυξηθεί με το κλείσιμο των σιαγόνων και να φτάσει τη μέγιστη τιμή στο τέλος του κλεισίματος. Το άνοιγμα του κάδου του και η επιφάνεια του υλικού που καλύπτεται είναι επίσης μεγαλύτερα από αυτά των συνηθισμένων αρπαγών, γεγονός που βελτιώνει την ικανότητα λαβής και ευνοεί τον καθαρισμό της αυλής και της καμπίνας του υλικού, αλλά για μεγάλα κομμάτια υλικού, λόγω της μικρής αρχικής δύναμης πρόσφυσης, το αποτέλεσμα είναι κακό.